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四軸坐標機器人
詳細信息
四軸坐標機器人由X軸、Y軸、Z軸以及旋轉軸R軸組成,通過(guò)伺服系統控制實(shí)現機械手臂左右、前后、上下和旋轉動(dòng)作,匹配逆變控制氣保焊機完成對各類(lèi)焊接產(chǎn)品直線(xiàn)、直角和圓周自動(dòng)焊接工作,是介于6關(guān)節焊接機器人和焊接專(zhuān)機之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設備,底部焊接頭采用機器人專(zhuān)業(yè)減速機,確保旋轉快速和高精度,可配備自行設計機器人焊接機專(zhuān)用防撞保護傳感器,提供可靠的自動(dòng)停運功能,保護系統免于機械損傷。
設備運動(dòng)參數:
有效工作行程:X軸4500mm,Y軸3000mm,Z軸2000mm(X、Y、Z軸每500mm-檔可選)R軸360度(工作行程可根據焊接工件焊接點(diǎn)位置定制);
X軸實(shí)現焊槍左右平移,移動(dòng)速度:30m/min
Y軸實(shí)現焊槍前后平移,移動(dòng)速度:30m/min
Z軸實(shí)現焊槍上下平移,移動(dòng)速度:30m/min
R軸實(shí)現焊槍圓周運動(dòng),旋轉速度:60r/min