1955年，公司誕生——昌樂(lè )縣紅爐社。

1967年，企業(yè)更名為“昌樂(lè )東方紅農具廠(chǎng)”。

1974年，企業(yè)更名為“昌樂(lè )縣礦山機械廠(chǎng)”，由生產(chǎn)農具轉為生產(chǎn)煤機產(chǎn)品，開(kāi)始生產(chǎn)刮板輸送機。

1976年，公司開(kāi)始生產(chǎn)圓環(huán)鏈條。

1987年，公司開(kāi)始生產(chǎn)單體液壓支柱。

1990年，公司開(kāi)始生產(chǎn)帶式輸送機。

1991年，公司在計劃經(jīng)濟主導市場(chǎng)的情況下，大膽破“三鐵”（鐵飯碗、鐵椅子、鐵工資），核算到個(gè)人，建立新體制。在企業(yè)內部實(shí)行“分廠(chǎng)經(jīng)營(yíng)承包責任制”，崗位、工序、分廠(chǎng)間均形成了一種市場(chǎng)化的買(mǎi)賣(mài)關(guān)系；員工實(shí)行競爭上崗，推行“全員勞動(dòng)合同制”。

1993年，公司全面實(shí)行“全員經(jīng)濟核算”，企業(yè)成立內部銀行，采取“全額記件、費用包干、工效掛鉤”的分配形式，對原有物資全面清算，使產(chǎn)品的各項指標直接與個(gè)人收入掛鉤。

1994年，企業(yè)進(jìn)一步推行分廠(chǎng)承包責任制，在企業(yè)各分廠(chǎng)、車(chē)間建立了“模擬市場(chǎng)”新機制，由定額管理變?yōu)橘I(mǎi)賣(mài)關(guān)系，至此企業(yè)內部各環(huán)節全面實(shí)施市場(chǎng)化運作。

1997年，在政府組織企業(yè)資產(chǎn)評估的基礎上，將股份歸屬徹底個(gè)人化，董事會(huì )控大股，企業(yè)資產(chǎn)向精英轉移。

1999年開(kāi)始，為應對煤炭行業(yè)新一輪的低谷，山東礦機集團按照“以分廠(chǎng)管理為重心，以財務(wù)管理為中心”的指導思想，對分廠(chǎng)實(shí)行了“風(fēng)險抵押承包經(jīng)營(yíng)制”，一包三年不變?？倧S(chǎng)對分廠(chǎng)只進(jìn)行戰略指導和結算管理，從而把分廠(chǎng)推向市場(chǎng)，也真正讓分廠(chǎng)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)與職工的切身利益聯(lián)系起來(lái)。三年風(fēng)險抵押承包結束時(shí)，企業(yè)資產(chǎn)由5000萬(wàn)元增長(cháng)到一億元，產(chǎn)品品種由過(guò)去的5種發(fā)展到11種。

1999年，公司改名為“山東昌樂(lè )礦山機械總廠(chǎng)有限公司”。

2001年，公司開(kāi)始推行ISO9001國際質(zhì)量體系認證。

2001年，公司開(kāi)始實(shí)行人才管理戰略，提出了以“新集體主義”為核心的企業(yè)文化，由人人的企業(yè)變成了人才的企業(yè)。

2002年，公司與德國斯特羅門(mén)格公司合作，成立了“濰坊科爾建材機械有限公司”，使公司業(yè)務(wù)進(jìn)一步延伸到了建材機械的生產(chǎn)。

2002年，公司自制的圓環(huán)鏈生產(chǎn)設備自動(dòng)編鏈機投入使用，并開(kāi)始外銷(xiāo)。

2003年，公司第一次形成了較系統的企業(yè)文化，提出了“新集體主義”和“職業(yè)經(jīng)理人的搖籃”思想理念，“三個(gè)平臺”管理理論和“重誠守信、顧客第一；創(chuàng )新改進(jìn)、質(zhì)量第一”的管理理念。

2003年，公司開(kāi)始在分廠(chǎng)推行模擬股份制，盈利分紅，虧損自負，充分調動(dòng)了分廠(chǎng)人員的積極性。

2003年，公司中小型刮板輸送機年產(chǎn)量達到1025臺，創(chuàng )歷史最好水平，成為全國同行業(yè)前列的生產(chǎn)廠(chǎng)。公司生產(chǎn)的單體液壓支柱產(chǎn)品銷(xiāo)量達到11.82萬(wàn)棵。

2004年，公司更名為“山東礦機集團有限公司”。

2004年，成立新疆昌煤礦機有限公司。

2005年，開(kāi)始生產(chǎn)液壓支架產(chǎn)品，形成綜采成套產(chǎn)品體系。

2005年，成立山東礦機萊蕪煤機有限公司(2015年因業(yè)務(wù)需要更名為山東成通鍛造有限公司)。

2005—2009年，公司連續五年榮登美國刊物《福布斯》“中國潛力企業(yè)”榜

2006年，公司與意大利COSMEC公司合作成立“山東礦機邁科建材機械有限公司”，在已引進(jìn)德國先進(jìn)技術(shù)的基礎上，進(jìn)一步優(yōu)化提高公司建材機械的整體水平。在2010年收購全部股權，正式轉為全資子公司。

2006年，公司總體搬遷至“昌樂(lè )經(jīng)濟開(kāi)發(fā)區礦機工業(yè)園”。

2007年，公司將非煤機業(yè)務(wù)從集團公司分離出去,充分確立了以煤機為主業(yè)的經(jīng)營(yíng)格局。

2007年，公司研發(fā)中心被山東省科學(xué)技術(shù)廳認定為“山東省煤炭機械工程技術(shù)研究中心”。

2008年，公司改制為“山東礦機集團股份有限公司”。

2008年至今，公司連續榮獲“中國煤炭工業(yè)100強”和“中國煤炭機械工業(yè)50強企業(yè)”稱(chēng)號。

2010年12月17日，公司在深圳證券交易所正式掛牌上市（股票代碼：002526）。

2010年，公司被認定為“國家重點(diǎn)扶持高新技術(shù)企業(yè)”。

2011年，公司成立控股子公司榆林天寧礦業(yè)服務(wù)有限公司，開(kāi)始進(jìn)行采礦服務(wù)業(yè)務(wù)。
 
2011年，公司控股成都力拓電控技術(shù)有限公司，為提高煤機設備的自動(dòng)化水平充實(shí)了力量。
 
2012年，集團控股子公司山東礦安避險裝備有限公司研制的16人/106小時(shí)KJYF-96/16(A)型礦用可移動(dòng)式救生艙順利通過(guò)真人試驗，并取得安標證書(shū)。

2012年，公司開(kāi)始研發(fā)試生產(chǎn)無(wú)人機、航空發(fā)動(dòng)機產(chǎn)品。

2012年，公司設立全資子公司昌樂(lè )潔源金屬表面處理有限公司。
 
2012年，公司與平煤神馬機械裝備集團合資，參股成立“平煤神馬機械裝備集團河南礦機有限公司”。

2013年，公司設立集團自動(dòng)化研究院，下設自動(dòng)化集成研究所、支護、刮板機、采掘機械、皮帶機、索具裝備、建材機械及工業(yè)物流自動(dòng)化研究室。

2013年，公司控股山東信川機械有限責任公司，是公司在資本輸出和文化輸出上走出的成功一步，企業(yè)走上了多元化發(fā)展的路子。

2013年，公司參股濟寧礦業(yè)集團海納科技機電設備制造有限公司。
 
2014年，公司與中科院工程熱物理研究所合作成立--中科岱宗航空科技有限公司，正式涉足航空業(yè)務(wù)，研發(fā)、生產(chǎn)小型渦噴發(fā)動(dòng)機。
 
2014年，公司在上海自貿區設立全資子公司--上海諦麟實(shí)業(yè)有限公司，進(jìn)一步加大國際業(yè)務(wù)開(kāi)拓力度。

2015年，公司成立子公司--山東長(cháng)空雁航空科技有限責任公司，開(kāi)展無(wú)人機的研發(fā)生產(chǎn)，公司無(wú)人機、工業(yè)機器人亮相中國（濰坊）裝備和制造業(yè)博覽會(huì )。

2015年，公司隆重舉辦了建廠(chǎng)六十周年慶典晚會(huì )。

2017年，公司成功收購游戲運營(yíng)商——北京麟游互動(dòng)科技有限公司重組獲證監會(huì )審核通過(guò)。公司轉型為“煤機生產(chǎn)與煤炭銷(xiāo)售”+“網(wǎng)絡(luò )游戲及互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)”雙主營(yíng)業(yè)務(wù)發(fā)展模式。
 
2018年，為實(shí)現公司多元化發(fā)展的需求，公司成立全資子公司——山東礦機華能裝備制造有限公司，承接集團公司煤機生產(chǎn)與銷(xiāo)售等業(yè)務(wù)。

2019年，公司以自有資金500萬(wàn)港幣在香港成立全資孫公司——麟游（香港）科技有限公司。

2019年，公司在青島設立全資子公司——山東礦機華信智能科技有限公司，從事煤礦行業(yè)電子信息類(lèi)產(chǎn)品研發(fā)，提高了公司主營(yíng)業(yè)務(wù)煤機制造的信息化、智能化水平。

2020年，公司取得質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系，三體系認證證書(shū)。

2021年，被中國煤炭工業(yè)協(xié)會(huì )評為“企業(yè)信用評價(jià)AAA級信用企業(yè)”。

2022年，獲得“煤礦設備檢修服務(wù)認證證書(shū)”。